ผู้เขียน หัวข้อ: Robot และการเลือก Robot ให้เหมาะกับการใช้งาน  (อ่าน 13 ครั้ง)

0 สมาชิก และ 1 บุคคลทั่วไป กำลังดูหัวข้อนี้

มีนาคม 12, 2019, 01:50:46 PM
  • Newbie
  • *
  • กระทู้: 5
  • เพศ: ชาย
    • ดูรายละเอียด

                     เมื่อพูดถึง Robot (โรบอท) ทุกคนจะมองเห็นอนาคตข้างหน้าอีก 10-20 ปีที่จะไม่มีพนักงานฝ่ายผลิต ทำงานในส่วนการผลิตของโรงงานซึ่งจะถูกเปลี่ยนโรบอท (Robot) ไปเกือบทั้งหมด เนื่องด้วยโรบอท (Robot) ทำงานได้ดีและอึดกว่าคนทำงาน ข้อดีของโรบอทเมื่อเทียบกับคนนั้นมีมากกว่า ไม่ว่าจะทำงานได้โดยไม่ต้องพัก ไม่ต้องกินข้าว (กินแต่ไฟ), ทำงานแบบไม่ต้องเปิดไฟส่องสว่าง (ปิดไฟโรบอทก็ทำงานได้) ไม่บ่น ไม่เบื่อ ไม่มีลูกเมียกวนใจ ไม่มีปัญหาชู้สาว เอาว่าดีกว่าทุกอย่าง และถึงแม้โรบอทจะมีราคาแพงแต่เมื่อเทียบกับค่าแรงงานของคนแล้ว ไม่แพงเลย เพราะโรบอทลงทุนเพียงครั้งเดียวแต่อยู่ได้นานเป็น 10 ปี เมื่อทราบข้อดีของโรบอทแล้ว ลองมาดูชนิดของโรบอทกัน
ชนิดของRobot

  • Cartesian Robot หรือ โรบอท 1 แกน

เป็นโรบอทประเภทที่มีแกนเดียว แต่เป็นแกนอะไรนั้นแล้วแต่ทางเราจะกำหนดเพราะมันสามารถเป็นได้ทั้งแกน X/Y/Z ได้ทั้งหมด หากเราต้องการที่จะประกอบโรบอทใช้เอง Cartesian robot ถือว่าเป็นทางเลือกที่ดี เพราะความที่เราสามารถกำหนดขนาดความยาว , Diameter แกนได้เอง ทำให้มีผู้นิยมใช้เป็นจำนวนมาก รวมทั้งยังมีราคาที่ถูกกว่าโรบอทสำเร็จรูป (Desktop / Scara robot) แต่ข้อเสียของมันก็มีคือขนาดที่ค่อนข้างเทอะทะหลังจากที่ประกอบเสร็จ การวิ่งที่วิ่งได้เฉพาะเส้นตรงไม่สามารถทำงานในพื้นที่ที่เป็นรัศมีได้ ดังนั้นจึงต้องทำการประยุกต์อุปกรณ์อื่น ๆ เข้าช่วยเสริมความสามารถของมัน ความละเอียดของโรบอทชนิดนี้อยู่ที่ 20 micron ส่วนใหญ่จะเป็นรุ่นที่ทำงานใน Clean romm class 100 บางยี่ห้อมีรุ่นที่เป็น Clean room type 10

  • Desktop Robot (เดสก์ทอปโรบอท)

Desktop robot จะเป็นโรบอทที่มีขนาดที่วางไว้บนโต๊ะทำงานตามชื่อของมัน จะมี 3-4 แกน (X+Y+Z+R) แกน R คือแกนที่หมุนรอบตัว มีขนาดตั้งแต่ 200x200, 300x300, 400x400, 500x500 mm แล้วแต่งานที่ต้องการ ส่วนใหญ่ใช้กับงานขนาดเล็กเช่นงานประกอบขนาดเล็ก (assembly) งานตรวจเช็คขนาด งาน Pick & Place
Desktop robot เหมาะสำหรับงานที่มีขนาดเล็ก และบางยี่ห้อ มีความละเอียดถึง 6 micron

  • Scara Robot (สกาล่าโรบอท)

เป็น โรบอทที่วิ่งแบบส่ายไปมา เหมือนการสวิง(swing) ปกติจะมี 2 แขน ต่อกันแทน แกน X และ แกน Y ส่วนแกนในแนวดิ่งแทนแกน Z ถ้าแกน Z สามารถหมุนได้แทน แกน R ดังนั้นสกาล่าโรบอทจึงมีได้ 3-4 แกน สกาล่าโรบอทเหมาะสำหรับงานที่ต้องใช้ความเร็วสูงและมีความแม่นยำสูงเพราะความละเอียดของการวิ่ง ได้ถึง +- 6 micron ดังนั้นด้วยความละเอียดและความเร็วจึงเหมาะกับงานที่มีความเร็วสูงได้แก่งานอิเลคโทรนิคส์ งาน IC, etc.

  • 6 axis Robot (โรบอท 6 แกน)

คือ โรบอทที่มีทั้งหมด 6 แกน คือ โดยทั้ง 6 แกนทำงานด้วย Servo Motor  ที่มีความละเอียดที่ 20 micron เหมาะกับงานที่มีขนาดใหญ่เช่น งานเชื่อมอัตโนมัติ งานจับวางโครงรถยนต์ งานจับวาง ​​part สำหรับ stamp, งาน Spray รถยนต์, งานยกกล่องเพื่อ Palettizing , etc.
 
หากทางคุณมีโครงการที่ต้องใช้ Robot สามารถที่จะติดต่อมาทางเรา https://www.sen-solution.net/robot
095-798-2772 ธนชัย thanachai@sen-solution.com หรือต้องการซื้อโรบอทญี่ปุ่นราคาถูก ติดต่อเราได้เช่นกัน

Tags : #6 axis robot
กุมภาพันธ์ 14, 2020, 03:39:05 PM
ตอบกลับ #1
  • Hero Member
  • *****
  • กระทู้: 26231
    • ดูรายละเอียด